被打过疫苗的狗抓后是否打针取决于狗抓挠的严重程度和狗的疫苗接种情况，应考虑狗的疫苗接种情况、抓挠严重程度、个人健康状况、伤口处理等因素，观察狗的健康状况，清洁消毒伤口，咨询医生，考虑接种狂犬疫苗，预防狂犬病。
1.狗的疫苗接种情况：如果狗按时接种了狂犬疫苗，并且疫苗是有效的，那么被狗抓挠后感染狂犬病的风险相对较低。然而，即使狗接种了疫苗，也不能完全排除感染的可能性。
2.抓挠的严重程度：如果狗的抓挠只是轻微的，没有破皮或出血，那么感染的风险也相对较小。但如果抓挠导致破皮或出血，那么感染的风险就会增加。
3.个人健康状况：某些人群，如免疫系统较弱的人（如接受免疫抑制治疗的人、患有艾滋病的人），感染狂犬病的风险可能更高。
4.伤口处理：在被狗抓挠后，应立即用肥皂和水清洗伤口，并轻轻擦拭干净。如果伤口出血，可以用干净的纱布或毛巾按压止血。
基于以上因素，以下是一些建议：
1.观察狗的健康状况：在被狗抓挠后的10天内，密切观察狗的行为和健康状况。如果狗出现异常行为，如攻击性增加、食欲不振、呕吐、腹泻等，应立即联系兽医进行检查。
2.清洁和消毒伤口：用肥皂和水清洗伤口，并轻轻擦拭干净。如果伤口出血，可以用干净的纱布或毛巾按压止血。然后，用碘酒或酒精消毒伤口。
3.咨询医生：如果狗的抓挠导致破皮或出血，或者你对感染的风险感到担忧，应咨询医生或兽医。他们可以根据具体情况评估风险，并提供适当的建议和处理措施。
4.考虑接种狂犬疫苗：如果医生认为有必要，你可能需要接种狂犬疫苗。狂犬疫苗通常需要在被抓挠后的一定时间内接种，具体时间取决于伤口的严重程度和狗的疫苗接种情况。
需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦感染，几乎无法治愈。因此，预防狂犬病非常重要。如果你不确定是否需要打针，最好咨询专业的医疗人员的意见。此外，定期给狗接种狂犬疫苗也是预防狂犬病的重要措施之一。
