关节疼痛程度与性质多样，有轻有重，性质包括钝痛、刺痛、酸痛等；常伴肿胀、活动受限、晨僵、发热等伴随症状；不同关节疼痛各有特点，如膝关节疼痛与运动损伤或骨性关节炎相关，肩关节疼痛与肩周炎或外伤有关，髋关节疼痛与股骨头坏死或骨性关节炎有关；特殊人群关节疼痛特点不同，儿童可能是生长痛或感染性关节炎，女性特殊时期或患类风湿关节炎，老年人多为退行性关节疾病。
不同程度：关节疼痛程度可轻可重，轻度疼痛可能仅在活动时稍有不适，比如长时间行走后膝关节轻微酸胀；重度疼痛则可能严重影响肢体活动，甚至静止时也疼痛剧烈，像痛风性关节炎急性发作时，关节疼痛难忍，患者常难以触碰。一般来说，骨性关节炎引起的疼痛通常是渐进性加重，初期较轻，随着病情发展逐渐加重；而痛风导致的关节疼痛往往较为突然且剧烈。
多样性质：疼痛性质有多种，有的表现为钝痛，如慢性劳损引起的关节疼痛，感觉隐隐作痛、持续不间断；有的是刺痛，像类风湿关节炎患者的关节可能出现针刺样疼痛；还有的是酸痛，比如长时间不运动后突然运动，关节会有酸痛感。
伴随症状
肿胀：很多关节疼痛的患者会伴有关节肿胀，这是因为关节周围组织炎症、积液等原因导致。例如类风湿关节炎患者，不仅关节疼痛，还会出现关节肿胀，可观察到关节部位明显变粗、皮肤发亮。骨性关节炎患者也可能有关节肿胀，多是由于关节软骨磨损、骨质增生等刺激周围组织引起滑膜炎症，进而导致积液肿胀。
活动受限：关节疼痛常导致活动受限。以肩关节为例，肩周炎患者会出现肩关节疼痛，同时活动范围逐渐减小，不能正常上举、后伸等；膝关节疼痛时，患者行走困难，上下楼梯受限，严重时可能无法正常站立、行走。不同病因导致的关节疼痛引起的活动受限程度和表现有所不同，比如痛风性关节炎急性发作时，患者关节疼痛剧烈，可能完全不能活动相应关节。
晨僵：部分关节疾病会出现晨僵现象，常见于类风湿关节炎。患者早晨起床后会感觉关节僵硬、活动不灵活，一般持续时间在30分钟以上，活动后症状可逐渐缓解。但随着病情进展，晨僵时间可能会延长，严重影响患者晨起后的日常活动。而其他疾病如骨性关节炎也可能有轻微晨僵，但持续时间较短，一般不超过30分钟。
发热：某些关节疾病会伴有发热症状，比如化脓性关节炎，患者不仅有关节剧烈疼痛、肿胀，还会出现高热，体温可达到39℃甚至更高；风湿热引起的关节炎也常伴有发热，体温一般在38℃-39℃左右，可为低热或中等度发热，同时还可能伴有皮疹、心脏炎等其他表现。
不同关节疼痛的特点
膝关节疼痛：年轻人出现膝关节疼痛，可能与运动损伤有关，如半月板损伤、韧带拉伤等，多有明确的运动受伤史，疼痛常伴有肿胀、活动时关节异响等。中老年人膝关节疼痛多见于骨性关节炎，与关节软骨退变、骨质增生等有关，疼痛在上下楼梯、长时间行走后加重，休息后可缓解，随着病情发展，可能出现膝关节畸形，如O型腿或X型腿。
肩关节疼痛：肩周炎多见于50岁左右人群，又称为五十肩，疼痛逐渐加重，夜间疼痛更为明显，可伴有肩关节活动受限，尤其是外展、上举等动作受限明显。肩关节外伤也可导致疼痛，如肱骨近端骨折等，有明确外伤史，疼痛剧烈，肩关节活动明显受限。
髋关节疼痛：髋关节疼痛可能是股骨头坏死引起，常见于长期大量饮酒、长期使用激素或有髋部外伤史的人群，疼痛可放射至腹股沟、大腿内侧等部位，行走困难，病情进展可出现髋关节活动受限。髋关节骨性关节炎多见于老年人，疼痛在活动后加重，休息后缓解，可伴有髋关节畸形。
特殊人群关节疼痛特点
儿童：儿童关节疼痛可能与生长痛、感染性关节炎等有关。生长痛多发生在3-12岁儿童，常于夜间出现下肢膝关节周围疼痛，无明显红肿等表现，疼痛可自行缓解，与儿童骨骼生长发育较快有关。感染性关节炎在儿童中相对少见，但一旦发生，病情进展较快，可出现高热、关节红肿热痛明显、活动受限等，需及时就医。
女性：女性在特殊时期如更年期，由于体内激素变化，可能出现关节疼痛，多为对称性小关节疼痛，可能与骨质疏松等有关。另外，女性患类风湿关节炎的几率相对男性稍高，关节疼痛特点与一般类风湿关节炎患者相似，但可能受月经周期等因素影响，疼痛程度有所波动。
老年人：老年人关节疼痛更常见于退行性关节疾病，如骨性关节炎、骨质疏松性关节疼痛等。骨性关节炎导致的关节疼痛随着年龄增长发病率逐渐升高，骨质疏松可引起全身骨骼疼痛，关节部位也可出现疼痛，且老年人关节疼痛恢复相对较慢，常伴有行动不便等问题，增加了跌倒等风险。
