脊髓空洞症典型症状包括感觉症状、运动症状、自主神经损害症状、延髓症状等。
1、感觉症状：该病起病缓慢，患者会有感觉异常、感觉过敏的表现，如温痛觉丧失造成烫伤不自知，随后会出现上肢、肩部、上胸部位麻木、疼痛等。
2、运动症状：当延髓空洞累及脊髓前角时，患者会有单侧上肢肌力下降、肌肉萎缩、腱反射消失的情况；空洞扩大累及侧索时则会有肌张力增高、腱反射亢进等表现。
3、自主神经损害症状：部分患者会有关节肿大，无疼痛感，肢体与躯干皮肤会有出汗异常现象，局部皮肤还会有增厚、顽固性溃疡等表现。
4、延髓症状：患者会因为延髓麻痹出现吞咽困难、构音障碍、眼睑下垂等症状。
