通常情况下，孕妇在怀孕16至20周时可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。一些孕妇可能会更早感觉到胎动，而另一些孕妇可能会稍晚一些。如果孕妇较胖、羊水较多或腹壁较厚，可能会感觉胎动较晚。如果孕妇年龄较小、经产妇或怀有双胞胎，也可能会更早感觉到胎动。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，每个孕妇的体验可能都不同。有些孕妇可能会感觉到胎动像小鱼游动，有些孕妇可能会感觉到胎动像蝴蝶煽动翅膀，还有些孕妇可能会感觉到胎动像肚子里有气泡。无论胎动的感觉如何，孕妇都应该注意胎动的频率、强度和规律。如果胎动过于频繁或过于缓慢，或者出现突然的变化，可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。
此外，孕妇还可以通过计数胎动来监测胎儿的健康状况。一般来说，每天早、中、晚各数1个小时的胎动，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。正常情况下，12小时的胎动数应该大于30次。如果12小时的胎动数小于10次，或者胎动数突然减少50%以上，都需要及时就医。
总之，胎动是胎儿健康的重要指标之一，孕妇应该密切关注胎动的情况，并按时进行产前检查，以确保胎儿的健康。如果对胎动有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。
