脐带绕颈一周在孕晚期较为常见，大多数情况下，胎儿可以自行绕出，孕妇不需要太过担心，只需注意以下事项：
1.学会数胎动：胎动是胎儿在子宫内的活动情况，孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况。一般来说，每天的胎动次数应该在10次以上，如果胎动次数明显减少或者增加，都需要及时就医。
2.定期产检：孕妇需要按照医生的建议定期进行产检，包括B超检查、胎心监护等，以了解胎儿的发育情况和脐带绕颈的情况。
3.注意休息：孕妇需要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，以免影响胎儿的发育。
4.保持良好的情绪：孕妇需要保持良好的情绪，避免紧张、焦虑等不良情绪，以免影响胎儿的健康。
需要注意的是，如果孕妇出现胎动异常、胎心监护异常等情况，可能是胎儿出现了宫内窘迫，需要及时就医，医生会根据具体情况采取相应的措施，如吸氧、剖宫产等。
总之，脐带绕颈一周在孕晚期是比较常见的情况，孕妇需要注意胎动情况，定期产检，保持良好的情绪，一旦出现异常情况，需要及时就医。
