成年男性阴茎在长度方面，疲软状态约4-10厘米，勃起后8-18厘米；周径方面，疲软时7-10厘米，勃起时9-13厘米；外观形态应基本对称、无明显弯曲畸形等异常，青少年12-18岁逐渐发育，成年男性若长度、周径明显异常或外观形态异常需就医，特殊人群如患内分泌疾病者阴茎情况可能特殊。
疲软状态：一般来说，成年男性阴茎在疲软状态下的长度约为4-10厘米，其长度存在个体差异，与遗传、种族、营养状况等因素有关。例如，不同种族之间可能会有一定的均值差异，但都在这个大致范围内波动。从遗传角度看，父母的相关基因会对子女阴茎的基础长度产生影响；营养状况良好的个体，其身体整体发育较好，阴茎在疲软状态下的长度也可能更接近正常范围的上限。
勃起状态：成年男性阴茎勃起后的长度通常在8-18厘米之间。同样受多种因素影响，比如心理因素，紧张、焦虑等情绪可能会在一定程度上影响勃起长度的测量，而放松状态下测量会更接近真实值；内分泌因素也很关键，雄激素水平正常是保证阴茎正常勃起长度的重要条件，若雄激素水平异常，可能会导致勃起长度偏离正常范围。
周径方面
疲软状态：阴茎疲软时的周径一般在7-10厘米左右。这也是因人而异的，一些身体较为强壮、脂肪分布不同的个体，周径会有一定差异，不过都处于这个相近的区间内。
勃起状态：勃起时的周径通常在9-13厘米之间。周径的正常范围同样受到上述多种因素影响，像身体的整体健康状况，如果存在一些慢性疾病可能会间接影响阴茎勃起时的周径情况；生活方式方面，长期吸烟、酗酒等不良生活方式可能会对阴茎的血流等产生影响，进而影响勃起周径。
外观形态方面
阴茎外观应基本对称，没有明显的弯曲畸形（轻微的生理性弯曲一般不影响功能，若弯曲严重影响性生活则属于异常情况）。阴茎的皮肤应该是光滑、柔软的，没有明显的硬结、肿块等异常表现。尿道外口应该位于阴茎头部的顶端，位置正常，没有尿道下裂等畸形情况。
对于青少年来说，在青春发育期，阴茎会逐渐发育，但不同个体发育的起始时间和速度有所不同，一般在12-18岁之间会有较为明显的发育过程，只要在这个过程中阴茎的发育大致遵循上述的长度、周径等变化规律，且没有异常的外观形态改变，通常就是正常的发育状态。而对于成年男性，如果发现阴茎的长度、周径明显异于正常范围，或者出现外观形态异常，如严重弯曲、皮肤异常等情况，建议及时就医，进行相关检查，以明确是否存在疾病等问题。特殊人群如患有内分泌疾病（如垂体瘤导致的激素分泌异常）的个体，其阴茎发育或勃起情况可能会有特殊表现，需要特别关注并进行针对性的检查和处理。
