测定膀胱残余尿量有超声检查法、导尿法、膀胱造影法。超声检查法利用超声反射原理，患者适度充盈膀胱后仰卧位扫查，公式计算残余尿量，适用大多人群；导尿法直接插导尿管引流尿液测量，适用于超声结果不明等情况，操作需注意相关事项；膀胱造影法注入造影剂后X线摄片测定，适用于特殊情况，对造影剂过敏等患者禁用，儿童等需严格掌握适应证。
操作方法：患者需适度充盈膀胱后，取仰卧位，将超声探头置于耻骨联合上方进行扫查，获取膀胱的横切面和纵切面图像，测量膀胱的前后径、左右径和上下径等径线，然后根据公式计算残余尿量，公式为：残余尿量（ml）=0.523×前后径（cm）×左右径（cm）×上下径（cm）。
适用人群及注意事项：适用于大多数人群，包括不同年龄、性别。对于儿童，要注意操作时的安抚，避免因不配合影响检查结果；对于有泌尿系统疾病或曾接受过相关手术的患者，也可通过该方法评估膀胱残余尿量，但需结合其具体病史来综合判断检查结果的意义。
导尿法
原理：直接将导尿管插入膀胱，引流尿液，从而准确测量出膀胱内的残余尿量。
操作方法：常规消毒外阴部后，将导尿管经尿道插入膀胱，收集所有尿液，用量筒测量其体积，即为膀胱残余尿量。
适用人群及注意事项：适用于超声检查结果不明确或需要精确测量残余尿量的情况。对于男性患者，操作时要注意尿道的解剖结构，避免损伤；对于女性患者，同样要注意无菌操作，防止泌尿系统感染。对于年老体弱或有尿道狭窄等病史的患者，操作需更加谨慎，必要时可能需要在其他辅助手段下进行。
膀胱造影法
原理：通过向膀胱内注入造影剂，然后进行X线摄片，根据造影剂在膀胱内的残留情况来测定残余尿量。
操作方法：患者先将膀胱内的尿液部分排出后，经导尿管注入造影剂，然后进行X线拍摄，根据造影剂在膀胱内的影像来计算残余尿量。
适用人群及注意事项：适用于一些特殊情况，如怀疑有膀胱颈部梗阻等复杂情况时。对于对造影剂过敏的患者禁用该方法；对于儿童，由于X线辐射的影响，需严格掌握适应证，尽量减少辐射暴露；有泌尿系统感染急性期的患者也不适合该检查，检查后要注意观察患者是否有泌尿系统感染加重等情况。
