神经梅毒晚期症状是梅毒螺旋体感染中枢神经系统后，未经规范治疗或治疗不彻底，病情进展至终末期的表现，主要涉及脊髓、脑实质及颅神经等结构的不可逆损害，典型症状如下：
一、脊髓痨相关症状：因脊髓后根及后索变性导致，特征性表现为下肢突发“闪电样疼痛”（神经根性剧痛，与体位无关），伴深感觉障碍（位置觉、振动觉减退）引发步态不稳（Romberg征阳性，闭目时更明显），尿失禁（神经源性膀胱）。眼部检查可见ArgyllRobertson瞳孔（瞳孔缩小、对光反射消失但调节反射存在）。
二、麻痹性痴呆表现：脑实质广泛受累，起病隐匿但进行性加重，初期以近事遗忘、人格改变（自私、欣快或淡漠）为主，随病情进展出现认知全面衰退（计算力、判断力下降），言语障碍（口齿不清、重复言语），肢体意向性震颤（动作时震颤加重），癫痫发作（部分性或全身性），终末期可因并发症或脑疝死亡。
三、颅神经及多系统损害：视神经萎缩（视力渐进性下降，眼底视乳头苍白），动眼神经麻痹（眼睑下垂、复视），听神经受累导致神经性耳聋。部分患者可合并皮肤黏膜损害（如结节性梅毒疹、树胶肿），但非主要神经症状。
四、精神行为异常：除痴呆外，可出现幻觉（幻听、幻视）、被害妄想等精神病性症状，情绪波动（抑郁、躁狂交替），行为紊乱（无目的游走、攻击行为），严重时呈去皮质状态或植物状态。
五、特殊人群症状差异：合并HIV感染者因免疫低下，神经梅毒进展更快，早期即可出现严重神经症状且治疗反应差；老年患者症状常与脑血管病重叠，需结合梅毒血清学及脑脊液检查鉴别；儿童神经梅毒晚期罕见，多伴智力发育迟缓、痉挛性四肢瘫及癫痫发作。
