孕妇在孕中晚期（孕16周~分娩）可以轻柔上下抚摸肚子，此阶段胎儿已具感知能力，适度抚摸可促进亲子情感联结。抚摸时需注意以下事项：
- 孕早期（孕1~12周）：胚胎着床尚未稳定，腹部刺激应避免，以防子宫收缩风险。
- 孕中期（孕13~27周）：胎儿活动渐增，抚摸需保持轻柔，顺时针方向画圈或上下滑动，每次5~10分钟为宜。
- 孕晚期（孕28周~分娩）：腹部皮肤敏感，抚摸力度需更轻缓，避免按压胎动频繁区域，可结合音乐或语言互动增强效果。
- 特殊情况：前置胎盘、先兆流产等高危孕妇，需经医生评估后再决定是否抚摸，避免因刺激引发宫缩或出血。
抚摸过程中若出现胎动异常（如剧烈躁动后突然停止）、腹痛或阴道出血，应立即停止并就医。
