孕晚期（孕28周后）建议以左侧卧位为主，此姿势可减轻子宫对下腔静脉压迫，增加胎盘血流，缓解水肿与不适。
左侧卧位：孕晚期首选姿势，可通过在背部放置靠垫或在双腿间夹枕头维持，减轻子宫右旋对血管的压迫，改善胎儿供氧。
右侧卧位：可作为临时调整，避免长期右侧卧对心脏的压迫，但需注意避免持续压迫右侧腹部。
仰卧位：孕晚期应尽量避免，易导致仰卧位低血压综合征，引发头晕、恶心，且子宫压迫下腔静脉影响胎盘循环。
特殊情况：有妊娠高血压、心脏病或胎盘位置异常者，需遵医嘱调整睡姿，必要时使用孕妇枕辅助维持舒适体位。
