孕妇不一定必须长期侧睡，但孕中晚期建议以左侧卧为主，左侧卧能减轻子宫右旋对血管的压迫，改善胎盘血流，尤其对有妊娠高血压、胎盘功能不全的孕妇更重要。
孕早期子宫增大不明显时，睡姿以舒适为主，可选择仰卧、侧卧或俯卧（若无不适），但需避免长时间俯卧。
孕中期随着子宫增大，仰卧可能压迫下腔静脉，导致回心血量减少，出现头晕、恶心等症状，建议开始有意识地左侧卧为主，可在背后垫靠枕维持姿势。
孕晚期建议以左侧卧为首选，若左侧卧不适，可适当交替右侧卧，但避免仰卧过久。左侧卧时可在腿间放置枕头支撑，减轻腰部压力。
有特殊情况如前置胎盘、双胎妊娠或心脏病的孕妇，应遵循医生指导调整睡姿，必要时使用孕妇枕辅助保持舒适姿势，确保母婴安全。
