孕晚期胎儿缺氧症状主要表现为胎动异常、胎心监护异常及羊水变化。
胎动异常：胎动明显减少（<10次/12小时）或突然剧烈胎动后减弱，可能提示胎儿缺氧。
胎心监护异常：胎心持续>160次/分或<110次/分，或出现晚期减速、变异减速，需警惕缺氧。
羊水异常：羊水过少（<500ml）或浑浊（胎粪污染），可能伴随胎儿窘迫。
其他表现：孕妇自觉胎动减少、腹痛或阴道流水，需立即就医。
特殊人群提示：高危孕妇（如妊娠期高血压、糖尿病）、多胎妊娠者需加强胎动监测，定期产检。出现上述症状应立即前往正规医疗机构，避免延误诊治。
