胎位不正可通过产科检查（如腹部触诊、超声检查）初步判断，孕28周后通过腹部触诊（如宫底高度、胎头位置）和超声（明确胎位类型）可明确。
臀位：腹部触诊宫底可触及圆而硬的胎头，耻骨联合上方触及软而宽的胎臀，超声可显示胎儿臀部朝向母体骨盆。
横位：腹部触诊宫底空虚，胎背与胎腹分别位于母体腹部两侧，超声可见胎儿横卧于母体骨盆入口上方。
枕后位/枕横位：属于头位异常，腹部触诊胎背位置异常，超声可明确胎头位置及旋转情况。
注意事项：孕晚期胎位异常（如臀位、横位）需及时就医，医生会根据孕周、胎儿大小、孕妇骨盆条件等制定干预方案，如外倒转术（孕37~38周前）或剖宫产计划。
