估计胎儿体重的方法主要有超声测量（孕20周后常用），通过胎儿双顶径、股骨长、腹围等指标计算，误差通常在10%以内。
超声估算：孕晚期（≥32周）准确性较高，公式如Hadlock公式综合多径线计算，适用于单胎、胎位正常者。
宫高腹围测量：通过宫高乘以腹围加200g估算，简单但误差较大（±20-30%），需结合超声结果。
特殊情况：双胎、羊水异常、胎位异常时，超声估算更可靠，宫高腹围仅作辅助参考。
注意事项：估算体重与实际体重差异可能因胎儿体型、羊水等因素存在，需结合临床情况调整分娩计划，避免过度依赖单一方法。
