宝宝发烧睡觉一抖一抖，是否能打针取决于体温、病因、年龄、健康状况、家庭护理和医生建议等因素，需要具体情况具体分析。
1.体温：如果宝宝的体温超过38.5°C，并且一抖一抖的症状持续不缓解，可能需要打针退烧。如果体温在38.5°C以下，可以先尝试物理降温，如温水擦浴、贴退热贴等。
2.病因：除了发烧，宝宝还有没有其他症状，如咳嗽、流鼻涕、呕吐、腹泻等。这些症状可能提示宝宝患有感染性疾病，如感冒、肺炎等。如果病因不明，需要进一步检查，如血常规、C反应蛋白等，以确定是否需要打针治疗。
3.宝宝的年龄：不同年龄的宝宝对发烧的处理方法不同。对于3个月以下的宝宝，一旦发烧，需要及时就医，因为他们更容易发生严重的感染。对于3个月至6个月的宝宝，如果发烧超过38.5°C，并且精神状态不好，也需要及时就医。对于6个月以上的宝宝，如果发烧没有其他不适，可以先观察，多喝水，注意休息。
4.宝宝的健康状况：如果宝宝有基础疾病，如心脏病、肾脏病、免疫缺陷等，发烧可能会加重这些疾病的病情，需要及时就医。如果宝宝正在服用某些药物，如抗癫痫药、免疫抑制剂等，发烧可能会影响这些药物的疗效，需要咨询医生是否需要调整剂量。
5.家庭护理：在等待就医或打针的过程中，家长可以给宝宝多喝水，注意保持室内空气流通，避免宝宝着凉。如果宝宝体温过高，可以用温水擦浴、贴退热贴等方法降温，但不要给宝宝穿太多衣服或盖太厚的被子，以免影响散热。
6.医生的建议：最终是否能打针，还需要听从医生的建议。医生会根据宝宝的具体情况，如体温、病因、年龄、健康状况等，综合判断是否需要打针治疗。如果医生认为宝宝需要打针，家长应该配合医生的治疗，按时给宝宝打针，并注意观察宝宝的病情变化。
总之，宝宝发烧睡觉一抖一抖，需要根据具体情况来决定是否能打针。家长应该密切观察宝宝的病情变化，如果症状加重或持续不缓解，应该及时就医。同时，家长也应该注意给宝宝做好护理，多喝水，注意休息，保持室内空气流通。
