怀孕31周时发现羊水过多，需要及时就医，并采取以下措施：
1.休息：采取左侧卧位，改善子宫胎盘循环，预防早产。
2.饮食：低盐饮食，减少饮水量。
3.羊膜腔穿刺减压：如果症状严重，可行羊膜腔穿刺减压，放出适量羊水，缓解症状。
4.病因治疗：如果羊水过多是由胎儿畸形引起，应及时终止妊娠。
5.密切监测：定期进行产前检查，监测胎儿生长发育情况。
需要注意的是，羊水过多可能会导致早产、胎位异常、胎儿窘迫等并发症，严重威胁母婴健康。因此，孕妇应密切关注自身情况，如有异常及时就医。同时，保持良好的心态，积极配合医生的治疗。
