颈椎压迫神经是否会自愈，需要根据具体情况来判断。以下是一些可能的情况：
1.轻度压迫：如果颈椎间盘突出或骨刺较小，对神经的压迫较轻，且神经损伤是暂时的，经过适当的治疗和休息，神经功能可能会逐渐恢复，症状也可能会消失。
2.严重压迫：如果颈椎间盘突出或骨刺较大，对神经的压迫严重，或神经损伤是不可逆的，那么神经功能的恢复可能会比较困难，甚至无法自愈。
3.治疗方法：治疗颈椎压迫神经的方法包括药物治疗、物理治疗、手术治疗等。药物治疗可以缓解疼痛、炎症等症状；物理治疗可以缓解肌肉紧张、改善血液循环；手术治疗则可以直接去除压迫物，缓解神经受压。
4.预后情况：颈椎压迫神经的预后情况因人而异，取决于多种因素，如神经损伤的程度、治疗方法的选择、患者的年龄、健康状况等。
需要注意的是，颈椎压迫神经是一种比较严重的疾病，如果出现颈部疼痛、上肢麻木、无力等症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断，并根据医生的建议进行治疗。此外，对于已经存在颈椎疾病的患者，应注意保持正确的姿势，避免长时间低头、仰头、转头等动作，同时加强颈部肌肉的锻炼，以预防疾病的进一步发展。
如果您有颈椎压迫神经的相关问题，建议咨询专业的脊柱外科医生，以获得更详细和个性化的建议。
