与母亲发生性行为后担心怀孕应立即采取72小时内尽早服用的紧急避孕药紧急避孕，尽快去正规医疗机构做妊娠试验等检查，若为未成年人需在家长陪同下找专业心理医生疏导，成年人要积极采取措施并认识行为严重性关注心理健康，同时要明确该行为违法性通过正确途径解决相关问题。
同时，要尽快前往正规医院或专业医疗机构进行相关检查。例如进行妊娠试验，通过检测血液或尿液中的人绒毛膜促性腺激素（hCG）水平来判断是否怀孕，一般在性行为后10-14天可通过血液hCG检测较准确地知晓是否受孕，尿液hCG检测相对稍晚但也能起到初步筛查作用。
对于涉及的特殊人群情况，若为未成年人，这是极其违背伦理道德且违法的行为，未成年人身心发育尚未成熟，这种不当行为会对其心理、生理造成严重且长远的不良影响。此时应在家长陪同下尽快寻求专业心理医生的帮助，进行心理疏导，缓解因该不当行为带来的恐惧、焦虑等负面情绪，同时专业人员会给予正确的引导和后续处理建议。而如果是成年人出现这种情况，也应尽快面对现实，积极采取上述紧急避孕和检查措施，并且要深刻认识到这种行为的严重性，避免再次发生类似违背伦理道德和法律的行为，同时要关注自身的心理健康，必要时寻求心理专业人士的帮助来修复因该事件造成的心理创伤。
另外，这种违背公序良俗和法律的行为还可能引发一系列法律问题，应明确认识到其违法性，通过正确的途径来解决当前担心怀孕的问题以及后续可能出现的相关问题，避免因错误行为而陷入更复杂的困境中。
