共济失调主要由神经系统病变、遗传因素、代谢障碍、外伤或中毒等原因引起，可分为小脑性、脊髓性、感觉性及前庭性等类型。
小脑性共济失调：多因小脑或相关神经通路损伤导致，常见于脑血管病、肿瘤、炎症或遗传性疾病（如遗传性共济失调），表现为动作笨拙、平衡障碍。
脊髓性共济失调：由脊髓后索或小脑-脊髓束病变引发，常与遗传性疾病（如遗传性痉挛性截瘫）或维生素B12缺乏等有关，下肢症状突出，行走不稳。
感觉性共济失调：因周围神经或脊髓后根损伤导致，如糖尿病神经病变、脊髓痨等，患者依赖视觉代偿，闭眼后症状加重，常伴麻木或刺痛。
前庭性共济失调：由内耳迷路或前庭神经病变引起，如耳石症、梅尼埃病等，表现为体位性眩晕、向一侧偏斜，与头部位置变化相关。
特殊人群需注意：儿童患者应尽早排查遗传或发育性病因；老年患者需警惕脑血管病或代谢性疾病；孕期女性若出现症状，需优先排除中毒或感染因素。治疗以康复训练和病因控制为主，药物仅为辅助手段。
