孕晚期缺氧需立即评估，若胎动异常、胎心监护异常或羊水减少，应尽快就医。
胎动异常：每日计数胎动，若12小时＜10次或胎动突然频繁后减弱，提示胎儿缺氧，需立即就诊。
胎心监护异常：胎心持续＞160次/分或＜110次/分，或出现晚期减速，需进一步检查，必要时终止妊娠。
羊水异常：羊水过少（＜500ml）或浑浊，可能伴随缺氧，需密切监测，必要时剖宫产。
胎盘功能不全：高龄孕妇、妊娠期高血压或糖尿病患者风险高，需加强胎心监护，适时终止妊娠。
特殊人群：有妊娠并发症者需更频繁产检，建议左侧卧位，避免仰卧位，保持呼吸通畅，减少缺氧风险。
