怀孕16~20周左右（经产妇可能稍早，初产妇稍晚）可开始感觉到胎动，具体时间因个体差异而不同。
经产妇：因子宫肌肉敏感度较高，通常在怀孕16周左右（第4个月末）开始感知胎动，部分人可能提前至15周。
初产妇：腹壁相对较厚，脂肪层较厚，胎动感知时间多在18~20周（第5个月末），少数人可能延迟至22周。
腹部脂肪较厚者：若孕妇腹部脂肪较多，胎动感知时间可能延迟1~2周，建议通过轻柔触摸腹部感受胎动。
前置胎盘或羊水异常者：此类情况可能影响胎动感知，需通过定期产检监测，若胎动异常（如突然减少或频繁）应及时就医。
多胎妊娠：因子宫内空间较小，胎动可能更早被感知，通常在14~18周左右出现明显胎动。
