孕晚期（28周后）建议以左侧卧位为主，此姿势能减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加胎盘血流灌注，提升胎儿血氧供应。
左侧卧位：身体左侧卧，双腿弯曲，可在膝下垫枕头支撑，减轻腰部压力。对大多数孕妇适用，尤其有高血压、子痫前期或胎盘位置异常者，能改善下肢水肿。
仰卧位：孕晚期应避免长时间仰卧，可能导致血压下降、头晕及胎儿受压。若偶尔仰卧，需短暂翻身至侧卧。
右侧卧位：可作为辅助姿势，但长期右侧卧可能影响子宫右旋程度，建议左侧卧为主，右侧卧为辅。
特殊情况提示：有前置胎盘、胎膜早破或多胎妊娠的孕妇，需遵医嘱调整睡姿，必要时使用孕妇枕辅助保持舒适体位，避免压迫腹部或脊柱。
