孕晚期最佳睡觉姿势为左侧卧位，可减轻子宫对下腔静脉压迫，改善胎盘血流。
左侧卧位：孕28周后推荐此姿势，尤其适用于正常孕妇。可在背部垫靠枕维持姿势，减轻腰部压力。高血压或子痫前期孕妇需遵医嘱调整，避免长时间单侧压迫。
右侧卧位：短期可作为左侧卧位替代，但长期可能增加子宫右旋程度，加重静脉受压。孕妇若习惯右侧睡，建议在腹部下方垫枕支撑。
仰卧位：孕晚期应尽量避免，易引发仰卧位低血压综合征，导致头晕、心悸。若需短暂翻身，可缓慢侧卧后起身。
特殊情况调整：胎盘位置异常或多胎妊娠者，需根据医生指导选择睡姿，必要时使用孕妇专用侧卧枕辅助。孕晚期睡眠姿势需随身体适应动态调整，以舒适且无不适为原则。
