可以。硫磺皂具有抑制皮脂分泌、杀灭细菌、真菌、霉菌、螨虫、寄生虫等功效，对一些皮肤病有一定的预防和辅助治疗作用。用硫磺皂洗内裤可以去除内裤上的油脂、汗渍、尿液等污渍，还可以杀死内裤上的细菌、真菌、滴虫等病原体，保持内裤的清洁和卫生。
但需要注意的是，硫磺皂不能长期使用，因为它会破坏皮肤的角质层，使皮肤变得干燥、粗糙、敏感。建议每周使用硫磺皂洗内裤不超过两次，并且在使用后及时清洗干净，避免残留的硫磺皂刺激皮肤。同时，硫磺皂也不适合所有人使用，比如过敏性皮肤、婴幼儿、孕妇等人群应该避免使用硫磺皂洗内裤。
