俯卧撑主要锻炼上肢、核心及肩部肌肉，具体涉及：
1.胸肌：主要是胸大肌，通过手臂推起动作收缩发力，锻炼上胸部至中胸部肌肉群。
2.肩部：三角肌前束和肩袖肌群参与稳定肩关节，辅助完成推起动作，增强肩部力量与稳定性。
3.上肢：肱三头肌（手臂后侧）为主要动力肌群，同时锻炼肱二头肌（手臂前侧）及前臂肌群，提升手臂整体力量。
4.核心肌群：腹部、背部竖脊肌等参与维持身体稳定，避免躯干晃动，强化核心力量。
特殊人群注意：初学者建议从墙壁俯卧撑或跪姿俯卧撑开始，逐步增加难度；关节损伤者需先咨询医生，避免加重肩部或腕部负担；老年人应控制动作幅度与频率，防止肌肉拉伤。
