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类风湿性关节炎的症状主要包括以下方面：数周和数月内表现为疲乏、纳差、体重减轻、周身肌肉酸痛，并可伴随出现低热、关节红肿、热痛。20%以上的关节炎起病较急，患者会迅速出现多关节红肿、热痛以及关节功能障碍，全身症状也较重。
15%到20%的病人介于上述两者之间，但全身症状较隐匿。关节表现为晨僵，病人早期晨起时或在停止活动一段时间后，受累关节出现僵硬、活动受限。随着关节活动的增加，晨僵逐渐缓解。
晨僵首发在近端手关节，僵硬不能握手。其后随着病情的进展，可以出现全身关节僵直感。晨僵在30分钟以后，慢慢就会缓解。疼痛也是类风湿性关节炎最突出的表现，常因天气变化、寒冷刺激、情绪波动而加重。
类风湿性关节炎初期可表现为指腕等小关节游走性疼痛，如有关节肿胀，则疼痛相对比较固定，往往会持续6周以上，多个关节相继受累，随着病变进一步进展，肘、肩、膝、髋、颈椎均可能会出现疼痛，也可能累及到颞颌关节，出现张口或者咀嚼疼痛。
关节呈梭形肿胀现象是类风湿性关节炎的特征性改变。手关节肿胀多发生在近端指关节。其次可出现在掌指关节部位以及远端指间关节。
