脊髓小脑性共济失调有步态不稳早期左右摇晃渐重、肢体共济失调致动作笨拙等、眼球震颤及言语含糊呈爆发性；小脑性共济失调有姿势与步态异常、肢体指鼻等试验不协调、构音障碍发音语调语速异常；感觉性共济失调因深感觉障碍致闭眼站立不稳、行走跨阈步态及深感觉减退；儿童患者多有运动发育迟缓随龄共济失调渐显伴智力轻度异常，成人以协调障碍等突出且遗传性共济失调常具家族史，特殊病史人群共济失调可在原发病基础上出现或加重需结合原发病判断。
一、脊髓小脑性共济失调症状
1.步态不稳：早期多表现为行走时左右摇晃，呈醉酒步态，随病情进展，行走困难加剧，需依靠辅助器具。
2.肢体共济失调：上肢表现为动作笨拙，精细动作困难，如拿取物品时不稳、握物无力，写字逐渐歪斜；下肢可出现站立及行走平衡障碍，上下楼梯时协调困难。
3.眼球运动障碍：常见眼球震颤，表现为眼球不自主、有节律的摆动，尤其在水平方向较明显，部分患者还可出现垂直性或旋转性眼球震颤。
4.言语障碍：说话含糊不清，语速快慢不均，呈爆发性语言，严重时难以进行正常交流。
二、小脑性共济失调症状
1.姿势与步态异常：站立时躯干前倾或后仰，呈阔基底步态，行走时步幅增大、左右摇晃，类似醉汉走路；坐位时难以保持躯干平衡，需用手支撑身体。
2.肢体共济失调：指鼻试验时，患者手指难以准确指向目标，出现动作过慢、偏离目标或摆动；跟膝胫试验时，足跟无法准确放置在对侧膝盖并沿胫骨下滑；轮替动作表现为快速交替动作笨拙、不协调。
3.构音障碍：说话时发音不清、语调异常，语速时快时慢，呈爆发性或吟诗样语言。
三、感觉性共济失调症状
1.平衡障碍：主要因深感觉障碍导致，患者在闭眼时站立不稳，摇晃明显，难以维持身体平衡；行走时需注视地面，步态呈高抬腿、足落地沉重的“跨阈步态”。
2.深感觉减退体征：可出现关节位置觉、振动觉减退，例如无法准确感知肢体的位置、方向及震动的频率等，患者常需通过视觉代偿来弥补深感觉的缺失。
四、不同人群的症状特点
儿童患者：多在生长发育过程中出现运动发育迟缓，如坐、站、走等大运动发育落后于同龄人，随年龄增长，共济失调表现逐渐明显，可能伴有智力发育轻度异常等情况。
成人患者：主要以协调运动障碍、步态异常、言语障碍等为突出表现，不同病因导致的共济失调可能伴随不同病史，如遗传性共济失调常有家族遗传病史。
特殊病史人群：若患者有神经系统外伤、脑血管疾病等病史，共济失调症状可能在原发病基础上出现或加重，需结合原发病情况综合判断。
