竹刺扎入皮肤后，应尽快用镊子等工具取出，若无法取出或出现红肿、疼痛加剧等情况，需及时就医。
竹刺扎入较浅且肉眼可见时，可用碘伏消毒后，用镊子轻轻夹出，避免挤压。若竹刺细小且深入皮肤，需先清洁双手，用无菌针挑破皮肤表面，再尝试取出，取出后继续消毒。
若竹刺残留导致局部红肿、疼痛或化脓，可能存在感染，建议在医生指导下使用外用抗菌药物，并避免自行挤压。
婴幼儿皮肤娇嫩，竹刺取出前需安抚情绪，避免哭闹导致操作困难；老年人若存在糖尿病或血液循环障碍，取刺后易感染，应优先由医护人员处理。
若竹刺无法自行取出或取出后局部仍不适，应前往正规医疗机构，由专业人员借助工具或清创处理，防止异物残留引发长期不适。
