泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成，负责排泄代谢废物并维持体内水盐平衡。
肾脏是核心器官，通过过滤血液生成尿液，调节电解质与酸碱平衡，同时参与血压调节和红细胞生成。
输尿管为一对肌性管道，将肾脏生成的尿液输送至膀胱，其蠕动功能可防止尿液反流。
膀胱是储尿器官，伸缩性强，能根据尿量调节容量，通过神经控制排尿反射，维持尿液储存与排泄平衡。
尿道是尿液排出体外的通道，男性尿道兼具排尿和排精功能，女性尿道短直，易受细菌侵袭引发感染，需注意卫生护理。
儿童因膀胱容量小、括约肌控制能力弱，易发生尿频；老年人肾功能减退，需定期监测尿量与肾功能；糖尿病患者需控制血糖，预防高渗性利尿导致的脱水。
