胎儿窘迫的预防是治疗原发病、定期产检、谨慎用药等，具体如下：
1.治疗原发病
对于怀孕前就患有高血压、糖尿病、心脏病的人群，需要积极控制病情，降低怀孕后并发症的情况。
2.定期产检
对于怀孕的女性想要注意定期检查，有助于了解胎儿和自身的身体情况，有利于及时改善不良影响因素，降低诱发胎儿窘迫。
3.谨慎用药
若是女性处于怀孕期间，出现不适时避免自行用药，更不建议使用镇静剂，如劳拉西泮、氯硝安定，其可能对于胎儿造成不利影响。
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