十岁女孩内裤有黄色分泌物可能是正常的，但也可能提示存在一些问题。以下是一些可能的原因：
1.幼女外阴炎：如果女孩没有注意外阴清洁，或外阴受到尿液、粪便、汗液等刺激，可能导致外阴炎，出现黄色分泌物，还可能伴有外阴瘙痒、疼痛等症状。
2.阴道炎：少数幼女可能因感染、异物等原因患上阴道炎，出现黄色分泌物，同时可能伴有异味、外阴红肿等症状。
3.泌尿系统感染：如果女孩尿道口周围有细菌感染，可能导致泌尿系统感染，出现黄色分泌物，还可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。
4.其他：十岁女孩内裤有黄色分泌物还可能与其他因素有关，如尿液污染、早熟等。
如果发现十岁女孩内裤有黄色分泌物，家长可以采取以下措施：
1.观察：注意观察黄色分泌物的量、颜色、气味、是否伴有其他症状等，同时注意女孩的外阴部是否有红肿、瘙痒等异常。
2.清洁：保持女孩外阴部清洁，每天用温水清洗外阴，勤换内裤。
3.就医：如果黄色分泌物持续时间较长、伴有其他异常症状，或家长无法判断原因，应及时带女孩就医，进行相关检查，如白带常规、尿常规等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。
需要注意的是，幼女的生殖器官尚未发育成熟，免疫力较低，容易受到感染和刺激。家长应注意女孩的个人卫生，教导女孩正确的清洁方法，避免穿开裆裤，避免久坐，选择宽松、透气的内裤等。同时，应注意观察女孩的身体变化，如有异常应及时就医。
