人胚胎发育是一个复杂而精细的过程，主要经历的变化包括受精与着床、胚期发育、胎期发育。
1.受精与着床
精子和卵子在输卵管壶腹部结合形成受精卵，随后受精卵开始分裂并移动至子宫腔，约在受精后6-7天着床于子宫内膜，标志着胚胎发育的开始。
2.胚期发育
受精卵分裂形成桑椹胚，进而发育为囊胚。囊胚分化出内细胞团和滋养层细胞，内细胞团将发育成胎儿的各种组织器官。随着胚胎发育，逐渐形成三胚层（外胚层、中胚层、内胚层），这些胚层将分别发育成人体的不同组织和器官。到第8周末，胚胎已初具人形，头部比例大，眼、耳、鼻、口已可辨认，四肢的指趾开始分化。
3.胎期发育
胎儿期以器官功能完善和体重增加为主。胎儿逐渐长大，各器官系统继续发育成熟，身体比例逐渐协调，头部占身长比例减小。胎儿开始出现胎动，皮下脂肪沉积，皮肤逐渐变厚，胎毛减少，为出生后的生活做好准备。
