15岁男孩老是拿妈妈内衣可能是性心理发展阶段正常探索行为或家庭环境因素影响，家长应在合适时机进行性别教育、建立良好亲子沟通，避免简单粗暴对待孩子，关注后续行为表现，若情况未改善需寻求专业心理咨询师帮助。
一、可能的原因及相关解释
（一）性心理发展阶段的正常探索行为
1.青春期前期的性好奇：15岁男孩处于青春期前期，身体开始发生变化，性意识逐渐萌发，对异性相关的事物会产生好奇。内衣作为与女性身体相关的物品，可能会引起他的好奇，这是性心理发展过程中的一种正常探索行为，但需要正确引导。例如，有研究表明，在青春期前期，青少年会通过对异性物品等的接触来初步探索自己的性心理发展状态。
（二）家庭环境因素影响
1.家庭中性别教育缺失或不当：如果家庭中缺乏合适的性别教育，孩子没有得到正确的关于性别差异、隐私保护等方面的教导，可能会导致孩子出现这种不恰当接触妈妈内衣的行为。比如，家庭中很少提及男女之间在隐私、身体界限等方面的不同，孩子就可能没有正确的认知。
2.家庭中亲子关系与互动问题：如果亲子之间的沟通不畅，孩子在家庭中缺乏情感上的满足，可能会通过这种不恰当的行为来引起关注或者寻求某种心理上的满足。例如，孩子感觉与父母的交流较少，内心孤独，就可能会做出一些偏离常规的行为来吸引父母的注意力。
二、应对建议及注意事项
（一）家长的正确引导
1.合适时机进行性别教育：家长可以选择合适的时机，用科学、恰当的方式给孩子进行性别教育。比如，以生物课上学到的人体知识为切入点，给孩子讲解男女身体结构、隐私保护等方面的内容，让孩子明白内衣是属于个人隐私物品，不能随意拿取他人的。
2.建立良好亲子沟通：家长要加强与孩子的沟通，了解孩子内心的想法和需求。营造轻松、开放的家庭沟通氛围，让孩子愿意向家长倾诉自己在成长过程中的困惑等。例如，每天抽时间和孩子聊天，询问孩子在学校的生活、学习情况以及心理状态等。
（二）特殊人群（孩子）的注意事项
1.避免简单粗暴对待：家长不能对孩子采取简单粗暴的方式来处理这种情况，比如严厉斥责甚至打骂孩子，这样可能会引起孩子的逆反心理，加重问题或者导致孩子产生心理阴影。要以温和、耐心的态度去引导孩子认识到自己行为的不当之处。
2.关注孩子后续行为表现：在引导之后，要持续关注孩子的行为表现，看是否还有类似不恰当行为出现。如果经过引导后情况没有改善甚至有加重趋势，可能需要寻求专业心理咨询师的帮助，因为孩子可能存在更复杂的心理问题需要专业人士进行干预。
总之，15岁男孩老是拿妈妈内衣可能是性心理发展阶段的正常探索行为，也可能与家庭环境因素有关，家长要采取正确的引导方式，关注孩子的情况，给予孩子正确的教育和关爱。
