宝宝通常在2-3月龄后，随着颈部肌肉力量增强可逐渐尝试竖抱，具体需结合个体发育情况调整。
2-3月龄婴儿俯卧时能抬头45°以上，颈部肌肉初步具备支撑头部能力，临床研究证实此时竖抱相对安全。过早竖抱（如1月龄内）因颈椎未发育成熟，易致头部后仰或左右晃动，增加颈椎压力。
竖抱时应让宝宝头部自然靠在家长肩上，一手托住臀部，另一手轻护颈部，保持头部稳定。每次持续时间从1-2分钟开始，逐渐延长，观察宝宝有无不适（如头后仰、肢体僵硬）。
早产儿、低体重儿需根据矫正月龄（实际月龄-早产周数）判断，通常建议矫正月龄3个月后尝试竖抱。先天性颈椎发育异常或肌张力异常的宝宝，需经医生评估后进行。
可通过俯卧抬头（每日2-3次，每次1-2分钟）、靠坐练习（用靠垫支撑上半身）增强颈部力量。家长需尊重宝宝发育节奏，若宝宝对竖抱表现抗拒，可暂缓尝试，避免强迫。
