关节的辅助结构包括韧带（加强稳固性或限制过度运动，不同人群状况不同）、关节盘和关节唇（使适配、增稳固、缓冲震荡等，不同人群状况不同）、滑膜囊（减少摩擦，不同人群状况不同）、滑膜襞（填充空隙、增稳固等，不同人群状况不同）。
1.韧带：是连于相邻两骨之间的致密纤维结缔组织束，有加强关节的稳固性或限制其过度运动的作用。例如膝关节周围有前交叉韧带、后交叉韧带、内侧副韧带、外侧副韧带等，前交叉韧带可防止胫骨向前移位，后交叉韧带可防止胫骨向后移位，内侧副韧带可限制膝关节过度外翻，外侧副韧带可限制膝关节过度内翻。不同年龄、性别、生活方式及病史的人群，韧带的状况有所不同，如运动员由于运动强度大，韧带可能更坚韧，但也更容易受伤；老年人韧带会出现退变，弹性和强度下降，更易发生韧带损伤等问题。
2.关节盘和关节唇：关节盘是位于两关节面之间的纤维软骨板，可使关节面更为适配，增加关节的稳固性，还能缓冲震荡，如膝关节内的半月板就是关节盘，分为内侧半月板和外侧半月板，它们在膝关节运动中起到缓冲和稳定的作用；关节唇是附着于关节窝周缘的纤维软骨环，可加深关节窝，增大关节面，增加关节的稳固性，如髋关节的髋臼唇就是关节唇，它加深了髋臼，增加了髋关节的稳定性。对于儿童来说，关节盘和关节唇还在发育过程中，相对较薄弱，需要注意避免过度运动造成损伤；患有关节炎等疾病的人群，关节盘和关节唇可能会受到影响，出现退变、磨损等情况。
3.滑膜囊：是由滑膜构成的密闭囊状结构，内含少量滑液，多位于肌腱与骨面相接触处，可减少肌腱与骨面之间的摩擦，如膝关节附近有髌上囊等滑膜囊。不同生活方式的人，滑膜囊的状况不同，长期从事重体力劳动或剧烈运动的人，滑膜囊可能更容易受到刺激而发生炎症等问题；老年人滑膜囊也可能出现退变，滑液分泌减少，导致关节摩擦增加。
4.滑膜襞：是滑膜层突入关节腔形成的皱襞，襞内含有脂肪等组织，可填充关节腔的空隙，增加关节的稳固性，同时也有助于滑液的分泌和分布等。在不同年龄、性别和健康状况下，滑膜襞的形态和功能有所差异，例如儿童的滑膜襞相对较为灵活，而患有类风湿关节炎等疾病的患者，滑膜襞可能会出现增生、肥厚等异常改变，影响关节的正常功能。
