非甾体抗炎药通过抑制环氧化酶活性减少前列腺素合成发挥抗炎镇痛解热作用常见药物有布洛芬、双氯芬酸；阿片类镇痛药与中枢神经系统阿片受体结合改变痛觉感知传导常见药物曲马多需注意成瘾风险等不良反应；软骨保护剂针对关节软骨损伤起保护修复作用常见药物有硫酸氨基葡萄糖、盐酸氨基葡萄糖；中成药多通过活血化瘀通络止痛缓解疼痛常见药物有活血止痛胶囊、仙灵骨葆胶囊；特殊人群使用药物需谨慎老年人注意非甾体抗炎药胃肠道出血风险等儿童优先非药物干预孕妇需医生评估利弊严重肝肾功能不全患者需医生调整剂量或选择合适药物。
作用机制：通过抑制环氧化酶（COX）的活性，减少前列腺素合成，从而发挥抗炎、镇痛、解热作用。
常见药物：布洛芬，具有良好的镇痛、抗炎作用，可缓解轻至中度的腿疼膝盖疼，很多研究显示其能有效减轻骨关节炎等导致的膝盖疼痛症状；双氯芬酸，通过抑制前列腺素合成发挥作用，对缓解膝关节炎症性疼痛效果较好。
阿片类镇痛药
作用机制：与中枢神经系统的阿片受体结合，改变痛觉的感知和传导。
常见药物：曲马多，作用于中枢神经系统的阿片受体，但其作用机制与传统阿片类药物有所不同，对轻至中度的腿疼膝盖疼有一定缓解作用，但因其有一定成瘾性风险，使用需谨慎，尤其要注意老年人等特殊人群的成瘾风险及呼吸抑制等不良反应。
软骨保护剂
作用机制：主要针对骨关节炎等导致的关节软骨损伤，起到保护和修复软骨的作用。
常见药物：硫酸氨基葡萄糖，可刺激软骨细胞产生有正常多聚体结构的蛋白多糖，抑制损伤软骨的酶如胶原酶和磷脂酶A2，并可防止损伤细胞的超氧化自由基的产生，从而对膝关节软骨有保护作用，缓解疼痛；盐酸氨基葡萄糖作用类似硫酸氨基葡萄糖，能改善关节功能，减轻疼痛症状。
中成药
作用机制：多通过活血化瘀、通络止痛等作用来缓解腿疼膝盖疼。
常见药物：活血止痛胶囊，由多种中药组成，具有活血散瘀、消肿止痛的功效，可用于瘀血阻络导致的关节疼痛等；仙灵骨葆胶囊，能滋补肝肾、活血通络、强筋壮骨，对肝肾不足、瘀血阻络所致的膝关节疼痛等有一定疗效。
特殊人群方面，老年人使用药物时需更谨慎，因老年人肝肾功能可能减退，药物代谢减慢，要注意非甾体抗炎药可能导致的胃肠道出血等风险，可选择对胃肠道刺激相对较小的药物，或在使用时配合胃黏膜保护剂；儿童出现腿疼膝盖疼多需考虑生长痛等情况，一般优先非药物干预，如休息、适当按摩等，若需用药需在医生严格指导下谨慎选择，避免使用不适合儿童的成人药物；孕妇使用药物需格外谨慎，很多药物可能影响胎儿，应在医生评估利弊后谨慎选择，非甾体抗炎药在妊娠晚期一般不建议使用；有严重肝肾功能不全的患者使用药物时要调整剂量或避免使用某些药物，需医生根据具体肝肾功能情况来选择合适的治腿疼膝盖疼的药物。
