腿不受控制的抖动（医学称“不自主运动”）常与神经肌肉功能异常、生理状态波动或疾病相关，常见原因包括生理性因素、神经系统疾病、代谢内分泌异常、药物副作用及特发性震颤等。
生理性抖动
多因短期疲劳、精神压力或咖啡因摄入过量引起，表现为小腿肌肉不自主收缩，休息、减压后可缓解。寒冷环境或剧烈运动后也可能诱发暂时性抖动，属于正常生理反应。孕妇、老年人等特殊人群需关注电解质与营养状态，避免因缺钙、缺镁加重抖动。
神经系统疾病
帕金森病早期常出现静止性腿抖，伴动作迟缓、肌肉僵硬；不安腿综合征表现为强烈腿部不适感与夜间抖动，活动后减轻，需结合病史与多导睡眠监测确诊。糖尿病神经病变、腰椎间盘突出压迫神经也可能引发腿抖，需通过血糖监测、神经电生理检查鉴别。
代谢内分泌异常
电解质紊乱（低钙、低钾、低镁）、甲状腺功能亢进（甲亢）会导致肌肉兴奋性增高，引发腿抖。甲亢患者常伴心慌、体重下降；低血糖发作时，除抖动外还可能有冷汗、乏力，需及时监测血糖与电解质水平。
药物副作用
部分药物可能诱发腿抖，如抗精神病药（氟哌啶醇）、抗抑郁药（帕罗西汀）或支气管扩张剂（沙丁胺醇），常伴随锥体外系反应。长期用药者需咨询医生评估副作用，避免自行调整剂量。
特发性震颤
以肢体姿势性震颤为主，部分患者累及腿部，有家族遗传倾向，表现为持物时抖动，饮酒后症状可暂时缓解。青少年或中青年多见，需与帕金森病、甲亢等鉴别，建议尽早通过震颤检测量表明确诊断。
特殊人群注意：老年人长期腿抖需警惕帕金森病；糖尿病患者需控制血糖与神经病变进展；孕妇出现持续腿抖应排查缺钙或子痫前期风险。若抖动频繁、伴随肌力下降或麻木，建议及时就医明确病因。
