晚上睡觉腿不舒服烦躁通常与如下因素相关：身体虚弱、白天活动剧烈、不宁腿综合征、糖尿病、植物神经紊乱、更年期等，需依据具体原因实施针对性处理。
一、若因身体虚弱，如阴虚火旺而难以入睡且烦躁。
1.可在医生指导下使用一些中成药进行治疗，比如六味地黄丸，其主要成分为熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻等，具有滋阴补肾的功效，常用于肾阴亏损、头晕耳鸣、腰膝酸软、骨蒸潮热、盗汗遗精等症状。平时也要注意合理饮食并适当休息。
二、若是白天活动剧烈导致。
1.可适当对腿部进行按摩，来舒缓腿部不适。
三、若是不宁腿综合征。
1.总感觉腿不舒服且心情烦躁，病因目前尚不明确，可能与血管问题有关，一般可用扩张血管的药物进行治疗，这需要医生检查后开具处方，若长期如此，建议就医检查。
四、对于糖尿病患者。
1.因糖尿病可能引发末梢神经病变而出现该症状，这类患者只需做好血糖控制即可。
五、若为植物神经紊乱。
1.平时要注意放松心情，适当舒缓情绪，保持情绪稳定。
六、更年期女性也可能出现。
1.此时需服用一些更年期调理药物进行治疗，同时放松情绪，症状通常会得到一定缓解。
总之，当出现晚上睡觉腿不舒服烦躁的情况时，要明确具体原因，然后采取相应的措施来改善，若情况持续不缓解或加重，应及时就医。
